早的铣边机是惠特尼于1818年创造的卧式铣边机；为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国布朗于1862年创造了一台铣边机，这是电梯铣边机的原型；1884年左右，龙门铣床出现；20世纪20年代，半主动铣床出现，操作台可以使用挡块完成“进给-决速”或“决速-进给”的主动转换。
1950年以后，铣床迅速打开了控制系统，数字控制的应用大大提高了铣床的主动性。特别是20世纪70年代以后，微处理器的数字控制系统和主动换刀系统在铣床上得到了应用，扩大了铣床的加工方案，提高了加工精度和功率。
      铣床种类繁多，通常根据方案和适用方案进行区分。主要有升降台铣床、龙门铣床、单柱铣床、单臂铣床、外观铣床、东西铣床等。
电梯铣床有多种功能、水平和垂直，主要用于加工中小型零件，应用最广泛；龙门铣床包括龙门铣床、龙门铣床和双柱铣床，用于加工大型零件；单柱铣床水平铣头可沿柱导轨移动，作业台纵向进给；单臂铣床可沿悬臂导轨水平移动，悬臂也可沿柱导轨调整高度。单柱铣床和单臂铣床都用于加工大型零件。
外铣床铣边机
刨床

      直线运动机床用刨刀刨削工件的平面、沟槽或成型表面。刨床加工，工具简单，但生产率低（加工长窄平面外），主要用于单件、小批量生产和机械维修车间，在大批量生产中经常被铣床取代。根据规划和功能，刨床主要分为牛头刨床、龙门刨床、单臂刨床和刨床（如大钢板边缘的一些刨床、刨床冲头和形状凌乱的刨床）。牛头刨床以滑枕和刀架的形状命名。刨刀安装在滑枕的刀架上进行纵向往复运动，主要用于切割各种平面和凹槽。龙门刨床以由顶梁和柱组成的龙门计划命名。工作台通过龙门计划与工件进行直线往复运动，主要用于加工大平面（特别是长窄平面），也用于加工沟槽或一起加工几个中小型零件的平面。大型龙门刨床往往配备铣头和磨头号部件，使工件在一次设备后完成刨、铣、磨平面等工作。单臂刨床有单柱和悬臂，工作台沿床导轨进行纵向往复运动，主要用于加工宽度较大，不需要在整个宽度上加工的工件。

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